01开发环境
IDE 与编辑器
装好一套能编译、能调试的环境是第一步。芯片原厂工具链、开源编辑器，还有面向工程的标准工程结构，选对能省一半折腾。
Keil MDK · STM32CubeIDE · PlatformIO · VS Code
嵌入式开发者 · 工具柜
把一个工程师的
工具箱，摆上桌。
从写代码、编译、烧录，到抓时序、解协议、算时钟——这里按类别介绍嵌入式开发里真正常用的工具，并内置五件能实时计算的换算器。下面既能认工具，也能直接算。
先认认，常用的那些
按「干什么」分成六类。挑一类点进来看，多半是嵌入式开发绕不开的。
02编译构建
编译器与构建系统
把 C/C++ 变成能烧进单片机的二进制。交叉编译工具链、Make/CMake，以及链接脚本，共同决定代码躺在内存的哪里。
arm-none-eabi-gcc · CMake · Make · .ld 链接脚本
03调试烧录
仿真器与下载器
断点、单步、看寄存器，最后把固件写进芯片。硬件调试器比软件模拟更有说服力，串口下载则是没法接调试器时的兜底。
ST-LINK · J-Link · OpenOCD · 串口下载
04逻辑波形
逻辑分析仪与示波器
看到信号真正长什么样，很多「我明明写对了」的问题就露馅了。时序对齐、毛刺、高低电平，抓一次波形比猜一小时有效。
Saleae 逻辑分析仪 · 示波器 · 协议解码
05通信协议
串口与总线工具
设备之间总要交换数据。串口调试助手是基础，CAN、I2C、SPI 则需要能抓帧、解协议的专用工具，才能看清消息在线上怎么走。
串口助手 · CAN 分析 · I2C/SPI 解码
06计算辅助
本页内置的计算器
下面的五件工具就是「计算辅助」这一类的代表：进制、波特率、定时器、CRC、PWM。改一个数，答案即变，不用再手算。
继续往下 · 打开计算柜 ↓
然后，真的能算
五件换算器，全部实时计算。填进去，读数就出来。
进制转换器
输入一个数，按选择的位置宽度显示十、十六、二、八进制，并给出补码有符号解释。输入框内的数字按「来源进制」解释。
来源进制
位宽
解读
输入数值
BASE · 转换结果
十进制 · DEC
—
十六进制 · HEX
—
二进制 · BIN
—
八进制 · OCT
—
—
串口波特率计算
按「串口时钟 ÷ 过采样 ÷ 分频系数」推算实际波特率与误差。以常用的整数分频（over8 / over16）模型估算。
串口时钟 fCK
MHz
过采样
期望波特率
UART · 波特率整数分频估算
分频系数
—
实际波特率
—
误差
—
采样率
—
—
定时器频率 / 周期
计数时钟先经预分频，再数到自动重装值溢出一次。改变 PSC 与 ARR，即得计数频率、溢出周期与溢出频率。
定时器时钟 fCK
MHz
预分频 PSC
自动重装 ARR
TIM · 计数与溢出PSC+1 · ARR+1
计数频率
—
计数分辨率
—
溢出周期
—
溢出频率
—
—
CRC 校验计算
输入十六进制字节（可用空格/逗号分隔），选择算法，实时算出校验值。附上「字节序追加」的完整报文。
算法
数据（十六进制字节）
CRC · 校验值—
校验值
—
字节数
—
—
PWM 频率 / 占空比
输出频率由时钟、PSC、ARR 决定；占空比由比较值 CCR 决定。填进去即可得 PWM 频率与最小占空比步进。
定时器时钟 fCK
MHz
预分频 PSC
自动重装 ARR
比较值 CCR
PWM · 输出周期数 = ARR + 1
PWM 频率
—
占空比
—
分辨率（步进）
—
最小占空比步进
—
—