① 开箱篇
盒子里有什么（通常包含）
具体器件以收到的套件包装为准。器件批次可能有细微差别，发货前均已测试无问题。
板子各部分说明
板载 SW1~SW5 共 5 个 8 位拨动开关，用来切换器件引脚；中间排母对准方向插入 STM32F103C8T6；预留排线接口（接热敏/光敏等传感器）、OLED 界面与独立 5V 电源引出。
② 使用须知（先看，少踩坑）
⚠️ 3 条必看
- MPU6050 已停产，目前在售多为 GY-521，型号参数一致，学习无区别。
- OLED VCC 与 GND 会反（不同批次），本板已做 两个 OLED 接口，插错不亮换个接口即可，别接反烧屏。
- TB6612 大电流：直流电机模块不要长时间高转速运行，避免烧驱动。
供电单独引出
电机（5VM）、舵机（5VS）单独供电，与 STM32 供电分开，避免大电流拉低主控电压。
开关互不干扰
5 个 8 位拨动开关分区控制不同器件，只用当时实验的开关，其他保持 OFF。
芯片插对方向
STM32F103C8T6 插入排母时注意方向（缺口 / 丝印），插反损坏芯片。
③ 拨动开关 · 使用方法
使用原则：用到哪个器件，就把对应开关拨到 ON。比如跟着江协教程做「3-1 LED 闪烁」，该实验开关是 S1-1，接 PA0——在 PCB 上把 S1-1 拨到 ON 即可。
| 开关写法 | 含义 |
|---|---|
| S1-1 | SW1 的第 1 个开关 |
| S1 全 | SW1 全部开关都拨到 ON |
| S2-1\2、S1-2\3 | SW2 的第 1、2 个，SW1 的第 2、3 个 |
| OLED（二选一） | SW4 第 5、6 个：OLED 几乎每个实验都用，拨着也不影响其他 |
每个实验对应的完整开关、引脚对照见 接线对照表。
④ 供电说明
| 接口 | 说明 |
|---|---|
| 5VM（M=Motor） | 5V 供电，接直流电机 |
| 5VS（S=Servo） | 5V 供电，接舵机 |
| 5V | 5V 供电 |
| 3V3 | 3.3V 供电 |
| GND | 共地 |
⚠️ 供电注意
5V 与 3V3 不要同时供电。若用 ST-Link 单独供电，不要再给 5V/3V3 供电；若接了串口（CH340）且已用 ST-Link，不要接 VCC（只接 GND）。串口不供电，可用串口给 5V 单独供电（亦可接 ST-Link 共地）。
排线接口 · 4P-XH2.54
热敏、光敏、对射红外、反射红外等传感器用 4P-XH2.54 排线接口，直接插在 PCB 上，不用跳线。
⑤ 编译篇（Keil5）
- 打开工程：进入实验目录，双击打开 .uvprojx 工程文件。
- 编译：按 F7 或菜单 Project → Build Target。
- 看结果：编译成功后在 Objects\ 目录生成 .hex 文件。
提示：首次使用需先配置环境（安装 Keil5 / 注册），见顶部 详细教程 PDF · 环境配置篇。
⑥ 下载篇（ST-LINK V2）
- 连接：用 ST-LINK V2 连接板子 SWD 接口。
- 下载：Keil 里点 Flash → Download。
- 完成：提示下载成功即烧录完毕。
常见报错「找不到设备」 → 检查驱动与接线、确认芯片型号为 STM32F103C8T6，见 常见问题。
⑦ 运行篇
- 拨开关：按 接线对照表 拨好当前实验需要的开关。
- 上电：接通电源（注意 5V/3V3 不要同时供）。
- 看效果：每个实验的预期效果见下方「例程效果速查」。
例程效果速查
| 教程章节 | 预期效果 |
|---|---|
| 3-1 LED闪烁 | LED 规律闪烁 |
| 3-3 蜂鸣器 | 蜂鸣器发声 |
| 4-1 OLED | 屏幕显示文字 |
| 6-3 PWM呼吸灯 | LED 亮度渐亮渐暗 |
| 9-1 串口 | 串口助手收发数据 |
| 10-1 MPU6050 | 屏幕显示姿态/加速度数据 |
| 11-1 W25Q64 | 写入并读回存储数据 |
其余 30+ 个实验的开关拨法与预期效果，见 接线对照表 与教程 PDF 内每章接线参考图。
报错排查（简版）
编译报错
环境没配好？看顶部 详细教程 PDF · 环境配置篇，并确认工程已完整解压。
下载失败
ST-LINK 驱动或接线问题？看 常见问题 的下载排查。
不亮 / 没反应
开关拨对了吗？看 接线对照表；供电/OLED 接口问题见上面「使用须知」。