⚠️ 使用注意（3 条，必看）
- 引脚冲突：同一引脚通过不同开关连到多个器件，只拨当前实验需要的开关，多余开关保持关闭。
- S3-7 待机唤醒：打开时 A0 直接接 3.3V，非待机实验请保持关闭。
- 电机：不要长时间高转速运行，电流很大，容易烧 TB6612 驱动模块。
接线对照表 · 大图
上面是完整对照表大图，可点开新窗口查看；下面文字表支持搜索。完整精确版以大图 + 资料包内接线参考图为准。
文字对照表（全量）
| 教程章节 | 拨动开关 | 引脚 | 器件 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 2-1 工程模板 | — | 调试接口 | 基础模板 | 无需拨开关 |
| 3-1 LED闪烁 | S1-1 | A0 | LED | 第一个实验 |
| 3-2 LED流水灯 | S1 全部 | A0-A7 | LED | |
| 3-3 蜂鸣器 | S2-4 | B12 | 有源蜂鸣器 | |
| 3-4 按键控制LED | S2-1\2、S1-2\3 | B1\B11(按键)、A1\A2(LED) | 按键、LED | |
| 3-5 光敏传感器控制蜂鸣器 | S2-4、S3-1 | B12(蜂鸣器)、B13(光敏DO) | 光敏、蜂鸣器 | |
| 4-1 OLED显示屏 | S4-5\6 | B8(SCL)\B9(SDA) | OLED（I2C） | 后续保持打开即可 |
| 5-1 对射式红外传感器计次 | S3-5 | B14(DO) | 对射红外 | |
| 5-2 旋转编码器计次 | S2-5\6 | B0(A)\B1(B) | 旋转编码器 | |
| 6-1 定时器定时中断 | — | — | — | 复用外设，无需拨 |
| 6-2 定时器外部时钟 | S3-6 | A0(DO) | 对射红外 | |
| 6-3 PWM驱动LED呼吸灯 | S2-3 | A0(LED+) | LED、舵机/电机 | |
| 6-4 PWM驱动舵机 | S2-1、S4-7 | B1(按键)、A1(PWM) | 舵机 | PCB:5VS（接 ST-LINK 的 5V） |
| 6-5 PWM驱动直流电机 | S2-1、S4-1\2\3 | B1(按键)、A2(PWMA)\A5(AIN2)\A4(AIN1) | 直流电机 | PCB:5VM（接 ST-LINK 的 5V）· 电机勿长时间高转速 |
| 6-6 输入捕获模式测频率 | S4-4 | A6 连接 A0 | — | |
| 6-7 PWMI模式测频率占空比 | S4-4 | A6 连接 A0 | — | |
| 6-8 编码器接口测速 | S2-7\8 | A6(A)\A7(B) | 旋转编码器 | |
| 7-1 AD单通道 | S4-8 | A0 | 电位器 | |
| 7-2 AD多通道 | S4-8、S3-2\3\4 | A0(电位器)、A1(光敏AO)\A2(热敏AO)、A3(反射红外AO) | 电位器、光敏、热敏、反射红外 | |
| 8-1 DMA数据转运 | — | — | — | 复用外设，无需拨 |
| 8-2 DMA+AD多通道 | 同 7-2 | 同 7-2 | — | |
| 9-1 串口发送 | S5-1\2 | A9(RXD)\A10(TXD) | CH340 | |
| 9-2 串口发送+接收 | 同 9-1 | 同 9-1 | CH340 | |
| 9-3 串口收发HEX数据包 | S2-1、S5-1\2 | B1(按键)+9-1 | CH340、按键 | |
| 9-4 串口收发文本数据包 | S1-2、S5-1\2 | A1(LED-)+9-1 | CH340、LED | |
| 10-1 软件I2C读写MPU6050 | S5-3\4 | B10(SCL)\B11(SDA) | MPU6050 | |
| 10-2 硬件I2C读写MPU6050 | 同 10-1 | 同 10-1 | MPU6050 | |
| 11-1 软件SPI读写W25Q64 | S5-5\6\7\8 | A4(CS)\A6(DO)\A5(CLK)\A7(DI) | W25Q64 | |
| 11-2 硬件SPI读写W25Q64 | 同 11-1 | 同 11-1 | W25Q64 | |
| 12-1 读写备份寄存器 | S2-1 | B1(按键) | 按键 | |
| 12-2 实时时钟 | S3-8 | VB | 纽扣电池座 | |
| 13-1 修改主频 | — | — | — | 无需拨 |
| 13-2 睡眠模式+串口发送+接收 | 同 9-1 | 同 9-1 | CH340 | |
| 13-3 停止模式+对射红外计次 | S3-5 | B14(DO) | 对射红外 | |
| 13-4 待机模式+实时时钟 | 拨动打开/关闭 S3-7 | A0 | 待机唤醒 | ⚠ 非待机实验保持关闭 |
| 14-1 独立看门狗 | S2-1 | B1(按键) | 按键 | |
| 14-2 窗口看门狗 | 同 14-1 | 同 14-1 | 按键 | |
| 15-1 读写内部FLASH | S2-1\2 | B1(按键)\B11(按键) | 按键 | |
| 15-2 读取芯片ID | — | — | — | 无需拨 |
| 没有匹配的实验：换个关键词试试，比如只输数字（9-1）或器件名（OLED）。 | ||||
📥 下载：接线对照表.xlsx 与每章接线参考图都在资料包内（见「资源获取」页的百度网盘资料包）。